Моделювання штучного керуючого середовища для тестування і навчання автогонщиків

Abstract

Серйозна спортивна підготовка немислима без застосування тренажерів. Істотною вимогою до штучного керуючого середовища є відповідність закладених у тренажері принципів моделювання механічних факторів та умов інформаційного забезпечення спортсмена його об’єктивній руховій діяльності. Розроблений нами тренажер складається з нерухомого підрамника і рухомого шасі з двома ступенями свободи, на якому встановлене сидіння та органи керування автомобілем. Імітація інерційних перевантажень за рахунок зміни напрямку вектора сили тяжіння забезпечується нахилами шасі силовими пневмоциліндрами. Рух автомобіля на екрані монітора імітує відтворювач „SONY Play Station” або ПК з мультимедійним проектором. Конструкція тренажера передбачає вибір необхідних установок, перетворення керуючих дій спортсмена у відповідні електричні сигнали, які передаються на електронний блок, та викликають нахили шасі відносно фронтальної і сагітальної осей відповідно до кута повороту керма і дій на педалі, а також відображення на екрані монітора поведінки автомобіля на дорозі з імітацією звукових шумів та вібрацій. Зворотна інформація до спортсмена поступає через зоровий слуховий, вестибулярний та шкірно-тактильний аналізатор.