Математичне моделювання ходьби людини з електромеханічним протезом гомілки

Abstract

Метою запропонованого дослідження є побудова алгоритму розрахунку керувань сервоприводів протеза за умови наближення ходьби людини з протезованою гомілкою до ходьби в нормі (ходьби зі здоровими кінцівками). The purpose of the proposed study is to build an algorithm calculation of prosthesis servo drives under the condition of approximation walking of a person with a prosthetic leg to normal walking (walk with healthy limbs).