Моделювання ходи людини з гомілковостопними ортезами

Abstract

Побудовано математичну модель ходи людини з гомілковостопними шарнірними ортезами (з пружинним механізмом у шарнірі), у межах якої розроблено чисельно-аналітичний алгоритм ви- значення таких параметрів пружин ортеза та закону руху біосистеми, які при заданих кінематичних та динамічних обмеженнях мінімізують енерговитрати на переміщення систем. За допомогою проведених числових розрахунків виявлено, що ортези з найденими оптимальними параметрами пружин суттєво зменшують величину м'язових зусиль в ортезованих суглобах. Отримані результати можна використати в клінічній практиці ортезування нижніх кінцівок людини