Демидюк, МирославDemydiuk, Myroslav2024-03-072024-03-072023-09-19Демидюк М. Математичне моделювання ходьби людини з електромеханічним протезом гомілки / Мирослав Демидюк // Моделювання та інформаційні технології у фізичному вихованні і спорті : зб. матеріалів ХVІІІ Міжнар. наук. конф. (19-23 верес. 2023 р.). – Львів–Берегово : ЛДУФК імені Івана Боберського, 2023. – С. 32–34.https://repository.ldufk.edu.ua/handle/34606048/35492Метою запропонованого дослідження є побудова алгоритму розрахунку керувань сервоприводів протеза за умови наближення ходьби людини з протезованою гомілкою до ходьби в нормі (ходьби зі здоровими кінцівками). The purpose of the proposed study is to build an algorithm calculation of prosthesis servo drives under the condition of approximation walking of a person with a prosthetic leg to normal walking (walk with healthy limbs).ukходьба людинипротез гомілкинелінійне програмуванняелектромеханічний сервопривідпараметрична оптимізаціяhuman walkingnonlinear programmingleg prosthesisparametric optimizationelectromechanical servo driveOther